Um eine Aufgabe oder einen Task aus einem Projekt zu löschen, kannst du einfach in die Projektplanung gehen und dort mit Rechtsklick auf die Aufgabe oder den Task klicken und dort "Task(s) löschen" auswählen.
Der ausgewählte Task wird dann mitsamt eventuell bestehenden Unter-Tasks entfernt (bereits bestehende Reportings werden allerdings nicht entfernt - das muss man einmal manuell nachholen).